Вплив різниці на машину з ЧПУ між серводвигунами та кроковими двигунами？

Неважливо3d atc cnc маршрутизатор, Машина для лазерного різання CO2абоМашина лазерного різання SS CSі т. д. Двигун є одним з найбільш основних і важливих компонентів.Мотор і драйвер також є4×8 футів фрезерний станок з ЧПУрухома система.Двигун і привід є вирішальним фактором для продуктивності та точності роботи машини.Особливо для точності роботи.Існує також багато інших важливих факторів, які впливають на точність машини.Але в кінцевому підсумку це реалізується шляхом управління рухом мотора і прийому сигналу.

 

Існує два типи двигунів: серводвигун і кроковий двигун.У світі є багато виробників серводвигунів і багато виробників крокових двигунів.Tekai вибирає лише всесвітньо відомий бренд.Для серводвигуна ми завжди обираємо France Shield, Japanese Yaskawa, Taiwan Delta та Syntec тощо. Для крокових двигунів ми використовуємо Leadshine, 34MA, 450B або 450C.У чому різниця між кроковим двигуном і серводвигуном?

 

Різні спортивні показники: якщо початкова частота крокового двигуна занадто висока або навантаження занадто велике, можна легко втратити кроки або зупинитися.Коли швидкість занадто висока, легко спричинити перевищення.Тому, щоб забезпечити точність його керування, проблема збільшення та зниження швидкості повинна бути добре розглянута.

 

Система сервоприводу змінного струму є замкнутою системою керування, привід може безпосередньо відбирати сигнал зворотного зв’язку датчика двигуна, і формується внутрішній контур положення та контур швидкості.Як правило, явище втрати кроку або перерегулювання крокового двигуна не відбувається, і ефективність керування є більш надійною.

 

Переваги серводвигунів перед кроковими двигунами полягають у наступному

 

Комфорт: Тепло і шум значно знижені.

 

Швидкість: хороша високошвидкісна продуктивність, загалом номінальна швидкість може досягати 20003000 об/хв;

 

Точність: реалізовано замкнуте управління положенням, швидкістю та моментом;подолано проблему розладу крокового двигуна;

 

Своєчасність: час динамічної реакції на прискорення та уповільнення двигуна короткий, зазвичай становить десятки мілісекунд;

 

Стабільний: робота на низькій швидкості є стабільною, і явище крокової операції, подібне до крокового двигуна, не виникне під час виконання операції на низькій швидкості.Застосовується до випадків, коли вимагається висока швидкість реагування;

 

Адаптивність: сильна здатність проти перевантаження, здатна витримувати навантаження, що в три рази перевищують номінальний крутний момент, особливо підходить для ситуацій із миттєвими коливаннями навантаження та вимогами до швидкого запуску;

 

Серводвигун

 

Серво — це замкнуте керування, крокове — розімкнене, це основна відмінність.Зокрема, серводвигун управляється замкнутим циклом (завершується зворотним зв’язком кодера тощо), тобто швидкість двигуна буде вимірюватися в реальному часі;кроковий двигун управляється з відкритим контуром, введіть імпульс, кроковий двигун повертатиметься на фіксований кут, але швидкість не вимірюється.

 

Пусковий момент сервомотора дуже великий, тобто запуск швидкий.Номінальна швидкість може бути досягнута за дуже короткий час.Він підходить для частих пусків і зупинок, а також вимагає пускового моменту.При цьому потужність серводвигуна може бути дуже великою, і він широко використовується у виробництві.Запуск крокового двигуна відбувається відносно повільно, і він повинен пройти через процес частоти від низької до високої.Крокові двигуни, як правило, не мають здатності до перевантаження, тоді як серводвигуни дуже перевантажені.

 

Параметр крокового двигуна, який ми використовуємо:

 

	Номінальний струм	Фазова індуктивність	Кількість проводів	Кут кроку	Крутний момент	вага	Довжина
одиниця	A	mH		°	NM	KG	MM
450А	4	1	4	1,8°/0,9°	2.5	2.3	76
450B	5	0,9	4	1,8°/0,9°	5.3	3.5	114
450C	6	1.2	4	1,8°/0,9°	9	4.1	151
311	3	1.6	4	1,8°/0,9°	1.4	1	75